ロボット触覚と接触状態認識 ― エッジ信号処理・AI

04確認済みの成果

論文発表等で確認できた事項だけを掲載しています。研究中の内容・将来構想は「今後の課題」に分けて記載しています。

掲載準備中です。関連論文をご覧ください。

05今後の課題

準備中です。

06関連論文

• Transformer-Based Robust Tactile Object Recognition under Sensor Faults through Training, Adaptation, and Correction

  Masanori Muroyama

  国際会議論文 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026.01 査読あり

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• 感覚センサ統合型ロボットハンドリングの要素技術に関する研究

  室山真徳, 宮田唯統, 郷古翼, 横山颯汰, 佐々木海人, 吉田航大, 和知龍祥

  紀要 東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要 EOS Vol. 38, No. 1, pp. 35-40 2025.12

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• 作業状況把握のための多種センサを統合した多関節制御可能な双腕ロボットの開発

  佐々木海人, 吉田航大, 室山真徳

  その他（種別未設定） 令和7年東北地区若手研究者発表会 pp. 215-216 2025.03

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• マルチモーダルセンシングによる遠隔ロボット操作を実現するための要素技術の研究開発

  室山真徳, 髙橋隼, 熊谷晃成, 清野真生, 戸田翔也, 小山内勇貴, 冨澤誠斗, 鈴木敬太, 鎌田隆杜

  紀要 東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要 EOS Vol. 37, No. 1, pp. 17-22 2025.02

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• 力・曲げセンサを備えたセンサグローブから得られる時系列動作データによる行動分類機械学習技術の開発

  室山 真徳, 畑 良幸

  国内会議・研究会 第41回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム Vol. 26A3-PS-26, pp. 1-6 2024.11 査読あり

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• スモール時系列センシングデータを用いた高性能エッジ機械学習システムの研究開発

  室山 真徳,斎藤 泰知,小原 龍輝,齋藤 昂生,阿部 太一,阿部 秀彦,大塚 亮平,阿部 慎之介,小田 龍哉,齋藤 栄騎

  紀要 東北工業大学地域連携センター／研究支援センター紀要EOS Vol. 2024・3 VOL.36, No. 1, pp. 9-14 2024.03 査読あり

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• Object judgment with an event‐driven MEMS‐LSI integrated tactile sensor array system

  Masanori Muroyama, Shuji Tanaka

  学術論文（学術雑誌） Translated from Volume 143 Number 7, pages 164–170, DOI: 10.1541/ieejsmas.143.164 of IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines (Denki Gakkai Ronbunshi E). Vol. 143, No. 7, pp. 164-170 2023.08 査読あり

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• イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムを用いた物体判定

  室山真徳, 田中秀治

  学術論文（学術雑誌） 電気学会論文誌E部門 2023.07 査読あり

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• エッジ推論デバイスのセンシング性能評価に関する考察

  齋藤栄騎, 室山真徳

  国内会議・研究会 令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03

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• 静電容量型センサを用いたテクスチャセンシングに関する一考察

  齋藤昂生, 室山真徳

  国内会議・研究会 令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03

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• 遠隔ロボット操作技術のインタラクション性能向上に関する検討

  紀要 東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要（EOS） Vol. 35, No. 1, pp. 33-38 2023.01 査読あり

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• MEMS-LSI集積化触覚センサを用いたアクティブセンシングによるテクスチャ分類に関する研究

  齋藤昂生, 田中秀治, 室山真徳

  国内会議・研究会 第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2022.11 査読あり

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