研究

1. 

   01

   MEMS–LSI集積化触覚センサと分布型センサネットワーク

   微小な機械構造（MEMS）と信号処理回路（LSI）を一体化した触覚センサを、ロボットの表面に数多く配置して使うための研究です。

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2. 

   02

   ロボット触覚と接触状態認識 ― エッジ信号処理・AI

   触覚センサの信号から、何に・どのように触れているかをロボット自身が判断するための信号処理と機械学習の研究です。

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3. 

   03

   センサグローブによる人体動作計測と技能の可視化・伝承

   手指の曲げや力、身体の動きを計測し、熟練者の技能をデータとして捉えて伝えるための研究です。

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