室山 真徳 Masanori Muroyama

センサ・マイクロシステム、ロボティクスの分野で研究成果を発表しています。

主な発表の場

代表的な論文

• Transformer-Based Robust Tactile Object Recognition under Sensor Faults through Training, Adaptation, and Correction

  Masanori Muroyama

  国際会議論文 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026.01 査読あり

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• イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムを用いた物体判定

  室山真徳, 田中秀治

  学術論文（学術雑誌） 電気学会論文誌E部門 2023.07 査読あり

  researchmap （外部サイト） 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAI

• Surface Covering Structure and Active Sensing with MEMS-CMOS Integrated 3-Axis Tactile Sensors for Object Slip Detection and Texture Recognition

  Sumeyya Javaid, Hideki Hirano, Shuji Tanaka, Masanori Muroyama

  国際会議論文 THE 21st INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE SENSORS, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (Transducers 2021) 2021.06 査読あり

  researchmap （外部サイト） 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAI

• Event-Driven Tactile Sensing System Including 100 CMOS-MEMS Integrated 3-Axis Force Sensors Based on Asynchronous Serial Bus Communication

  Chenzhong Shao, Hideki Hirano, Hiroshi Miyaguchi, Munetaka Nomoto, Masanori Muroyama, Shuji Tanaka

  学術論文（学術雑誌） IEEE Sensors Journal Vol. 20, No. 17, pp. 10159-10169 2020.09 査読あり

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• Development of a Real-Time Force and Temperature Sensing System with MEMS-LSI Integrated Tactile Sensors for Next-Generation Robots

  Masanori Muroyama, Hideki Hirano, Chenzhong Shao, Shuji Tanaka

  学術論文（学術雑誌） Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 32, No. 2, pp. 323-332 2020.04 査読あり

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• MEMSとLSIをコアとしたエッジヘビーセンシング、科学技術未来戦略ワークショップ報告書【多様なデータの取得・統合処理を可能にするセンサ融合基盤技術～センシング情報の高付加価値化に向けて～】

  室山真徳

  国内会議・研究会 JST CRDS報告書 pp. 76-82 2020.03 招待

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