Collaboration
企業・共同研究の皆さまへ
触覚センシング、センサネットワーク、エッジ信号処理・AI、人の動作計測に関わる技術課題について、共同研究や技術相談のご相談を受け付けています。
提供できる技術・評価の範囲
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研究開発段階と制約
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ご相談の進め方
まずは連絡先ページの方法で、ご相談の概要（目的、対象とする製品・現場、希望時期）をお知らせください。内容を伺ったうえで、共同研究、技術相談などの進め方をご提案します。
最初のご連絡には、秘密情報や未公開の技術情報を含めないでください。具体的な情報の開示が必要な場合は、大学の所定の手続き（秘密保持契約等）を経てから伺います。
研究代表者として取り組んだ研究開発
- 身体動作と力の統合解析で支援する伝承基盤
- 人の指構造を模倣した多感覚センサ搭載ロボットハンドの作製と自然な操作方法の研究開発
- マルチモーダルフィードバックを用いた分布型触覚再現技術の研究開発
- 実⽤に資する⾼度な感覚センサ統合型ロボットハンドリングに関する研究開発
- 接触に対して強靭な触覚認識システムの研究開発
- 感覚センサ統合によるロボットハンドリングシステムに関する研究開発
researchmap に公開設定で登録された情報に基づきます。
研究テーマ別の相談例
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MEMS–LSI集積化触覚センサと分布型センサネットワーク
- ロボットハンドやグリッパに触覚センシングを組み込みたい
- 多数のセンサの配線や通信量を減らす方法を検討したい
- 接触の有無や力の分布を計測・評価したい
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ロボット触覚と接触状態認識 ― エッジ信号処理・AI
- 把持・搬送作業で、接触の状態をセンサで把握したい
- 小さな計算機でセンサデータを処理・判定する方法を検討したい
- 触覚データを使った物体やテクスチャの識別を試したい
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センサグローブによる人体動作計測と技能の可視化・伝承
- 作業者の手の動きや力を計測して、作業を分析したい
- 熟練者と初心者の動作の違いをデータで示したい
- ウェアラブルセンサで動作を記録・分類したい
お問い合わせ
ご相談は連絡先ページの方法でお寄せください。
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