室山 真徳 東北工業大学 工学部 電気電子工学課程
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業績データの出典: researchmap に公開設定で登録された情報（2026-10-07 時点）。 最新の情報は researchmap もご覧ください。

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論文 論文の主要業績をすべて見る

  • Transformer-Based Robust Tactile Object Recognition under Sensor Faults through Training, Adaptation, and Correction

    Masanori Muroyama

    国際会議論文 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026.01 査読あり

    researchmap ロボット触覚・エッジAI集積化触覚センサ

  • イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムを用いた物体判定

    室山真徳, 田中秀治

    学術論文（学術雑誌） 電気学会論文誌E部門 2023.07 査読あり

    researchmap 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAI

  • Surface Covering Structure and Active Sensing with MEMS-CMOS Integrated 3-Axis Tactile Sensors for Object Slip Detection and Texture Recognition

    Sumeyya Javaid, Hideki Hirano, Shuji Tanaka, Masanori Muroyama

    国際会議論文 THE 21st INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE SENSORS, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (Transducers 2021) 2021.06 査読あり

    researchmap 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAI

  • Event-Driven Tactile Sensing System Including 100 CMOS-MEMS Integrated 3-Axis Force Sensors Based on Asynchronous Serial Bus Communication

    Chenzhong Shao, Hideki Hirano, Hiroshi Miyaguchi, Munetaka Nomoto, Masanori Muroyama, Shuji Tanaka

    学術論文（学術雑誌） IEEE Sensors Journal Vol. 20, No. 17, pp. 10159-10169 2020.09 査読あり

    researchmap 集積化触覚センサ

  • Development of a Real-Time Force and Temperature Sensing System with MEMS-LSI Integrated Tactile Sensors for Next-Generation Robots

    Masanori Muroyama, Hideki Hirano, Chenzhong Shao, Shuji Tanaka

    学術論文（学術雑誌） Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 32, No. 2, pp. 323-332 2020.04 査読あり

    researchmap 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAI

講演・発表 講演・発表の主要業績をすべて見る

  • Transformer-Based Robust Tactile Object Recognition under Sensor Faults through Training, Adaptation, and Correction

    Masanori Muroyama

    口頭発表・ポスター発表 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026.01

    researchmap ロボット触覚・エッジAI

  • Versatile Applications of Sensor Platform LSIs: From MEMS-Based Robotic Tactile Networks to Human Motion Sensing in a Super-Aging Society

    Masanori Muroyama

    招待講演 16th Fraunhofer Symposium in Sendai 2025.12 招待

    researchmap 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAIセンサグローブ・技能計測

  • Applications of Dedicated Sensor Platform LSIs to MEMS-Based Tactile Sensor Networks for Robotics and to Human Finger Motion Sensing

    Masanori Muroyama

    招待講演 The 16th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2025.07 招待

    researchmap 集積化触覚センサロボット触覚・エッジAIセンサグローブ・技能計測

  • 第3次人工感覚器の時代を創る！“ふれる”をデジタル化して広がる次世代ヘルスケアの提案

    室山真徳

    招待講演 東北大学スマート・エイジング・カレッジ東京 コースIII 2020.08 招待

    researchmap

  • 次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム

    室山真徳

    招待講演 NEDO AI&ROBOT NEXT シンポジウム～人を見守る人工知能、人と協働するロボットの実現に向けて～ 2020 招待

    researchmap ロボット触覚・エッジAI

受賞 受賞の主要業績をすべて見る

  • 1st Prize、NEDO Challenge 製造業DX（懸賞金型）、製造技能の伝承・新たなノウハウの構築をデジタルで実現せよ：テーマ①：製造技能の伝承に関するデジタルソリューション開発

    受賞 NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構） 「作業者の全身骨格と手腕の動作・力加減を統合解析する技能伝承支援システム」 / 受賞者: CraftSense by 東北工大 室山研 & 名城大学 畑研 2026.05

    researchmap センサグローブ・技能計測

  • 第41回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム「優秀ポスター発表賞」

    受賞 一般社団法人 電気学会 力・曲げセンサを備えたセンサグローブから得られる時系列データによる行動分類機械学習技術の開発 / 受賞者: 室山真徳, 畑良幸 2024.11

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  • 研究奨励賞

    受賞 一般財団法人みやぎ産業科学振興基金 MEMS-LSI融合マイクロシステム分野での貢献 / 受賞者: 室山真徳 2023.05

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  • 電気学会センサ・マイクロマシン部門 部門大会 第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 優秀技術論文賞ファイナリスト

    受賞 電気学会 イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムと機械学習による物体識別の検討 / 受賞者: 室山真徳,田中秀治 2022.11

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  • トーキン科学技術賞，科学技術賞

    受賞 トーキン財団 MEMS-LSI集積化触覚センサネットワークシステムの研究開発と実用化への展開 / 受賞者: 室山真徳 2022.03

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研究プロジェクト 研究プロジェクトの主要業績をすべて見る

  • 身体動作と力の統合解析で支援する伝承基盤

    研究プロジェクト・研究資金 NEDO / NEDO Challenge 製造業DX（懸賞金型）、製造技能の伝承・新たなノウハウの構築をデジタルで実現せよ 2025年7月–2026年5月 / 研究代表者 2025.07

    researchmap センサグローブ・技能計測

  • マルチモーダルフィードバックを用いた分布型触覚再現技術の研究開発

    研究プロジェクト・研究資金 公益財団法人高橋産業経済研究財団 / 令和7年度助成 2025年5月–2027年3月 / 研究代表者 2025.05

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  • 接触に対して強靭な触覚認識システムの研究開発

    研究プロジェクト・研究資金 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） / 研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）「産学共同（育成型）」 2023年10月–2026年3月 / 研究代表者 2023.10

    researchmap ロボット触覚・エッジAI

  • IoBに向けたイベントドリブン型ネットワークによる高速高精度分布センシング

    研究プロジェクト・研究資金 NEDO（国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構） / 官民による若手研究者発掘支援事業（マッチングサポートフェーズ） 2022年9月–2024年9月 / 研究代表者 2022.09

    researchmap 集積化触覚センサ

  • 分布型の多種原理・多数個センシングによる対象物識別応用に関する研究開発

    研究プロジェクト・研究資金 国立研究開発法人科学技術振興機構（JST） / 研究成果最適化展開支援プログラム（A-STEP）トライアウトタイプ：with/postコロナにおける社会変革への寄与が期待される研究開発課題への支援 2021年5月–2022年3月 / 研究代表者 2021.05

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特許 特許の主要業績をすべて見る

  • 受信データ復元装置

    トラビスバートレイ, 室山真徳, 田中秀治, 中山貴裕, 山口宇唯, 山田整, 野々村裕, 船橋博文, 畑良幸

    特許 出願人: 東北大学, トヨタ自動車, 豊田中央研究所 特許番号 特許633166 2018.05

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  • TOUCH SENSOR SYSTEM

    Masanori Muroyama, Masayoshi Esashi, Shuji Tanaka, Sakae Matsuzaki, Mitsutoshi Makihata, Yutaka Nonomura, Motohiro Fujiyoshi, Takahiro Nakayama, Ui Yamaguchi, Hitoshi Yamada

    特許 出願人: Tohoku University, Toyota Central R&D Labs., Inc., Toyota Motor Corp. 特許番号 特許US 9,215,089 B2 2015.12

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  • 触覚センサシステム

    室山真徳, 江刺正喜, 田中秀治, 松崎栄, 巻幡光俊, 中野芳宏, 野々村裕, 藤吉基弘, 山田整, 中山貴裕, 山口宇唯, 美馬一博

    特許 出願人: 東北大学, 豊田中央研究所, トヨタ自動車 特許番号 特許5687467 2015.01

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  • 触覚センサシステム

    室山真徳, 江刺正喜, 田中秀治, 松崎栄, 巻幡光俊, 野々村裕, 藤吉基弘, 中山貴裕, 山口宇唯, 山田整

    特許 出願人: 東北大学, 豊田中央研究所, トヨタ自動車 特許番号 特許5650131 2014.11

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  • シート状触覚センサシステム

    室山真徳, 江刺正喜, 田中秀治, 松崎栄, 巻幡光俊, 野々村裕, 藤吉基弘, 中山貴裕, 山田整, 山口宇唯

    特許 出願人: 東北大学, 豊田中央研究所, トヨタ自動車 特許番号 特許5417454 2013.11

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メディア・展示 メディア・展示の主要業績をすべて見る

  • 人やロボットの感覚を拡張する触覚センサで優しい社会を実現する新たなシステムを

    メディア報道 東北工業大学 / 工大広報 2021.04

    URL researchmap ロボット触覚・エッジAI

  • ロボット技術を自らの手で開発し社会に使ってもらおう

    メディア報道 TBC東北放送 / 東北工業大学presentsラジオオープンキャンパス 2020.12

    researchmap ロボット触覚・エッジAI

  • 小学生の新常識？プログラミング

    メディア報道 NHK仙台放送局 / てれまさむね「みやぎUP-DATE」 2020.12

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  • 人を支えるこれからのロボット技術とロボット

    メディア報道 TBC東北放送 / 東北工業大学presentsラジオオープンキャンパス 2020.11

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  • 東北工大の室山氏、鈴木氏「触覚持つロボット 薬を効率良く開発」最新テクノロジー実用化

    メディア報道 河北新報社 / 河北新報 2020.11

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主な発表の場

論文誌

国際会議

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