センサグローブによる人体動作計測と技能の可視化・伝承

04確認済みの成果

論文発表等で確認できた事項だけを掲載しています。研究中の内容・将来構想は「今後の課題」に分けて記載しています。

掲載準備中です。関連論文をご覧ください。

05今後の課題

準備中です。

06関連論文

• ウェアラブルセンサに向けた慣性センサと曲げセンサを用いたカルマンフィルタによる姿勢角検知

  大西 伶哉, 室山 真徳, 畑 良幸

  その他（種別未設定） 磁気センサ・各種センサシステム及びアクチュエータの基礎と応用 2025.12

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• センサグローブを用いた握手動作の検出とマッキンベン型人工筋肉による仮想握手再現システムの開発

  宮田 唯統, 室山 真徳

  その他（種別未設定） 第42回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム pp. 1-6 2025.11 査読あり

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• 把持力・指動作・身体軌道センシングシステムによるゴルフスイングの視覚化基盤の構築

  室山 真徳, 宮田 唯統, 高橋 大智, 大川 優, 和知 龍祥

  その他（種別未設定） 第42回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム pp. 1-2 2025.11 査読あり

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• の作用・動作解析のための専用センサグローブシステムの開発とデータ解析

  郷古翼, 横山颯汰, 室山真徳

  その他（種別未設定） 令和7年東北地区若手研究者発表会 pp. 75-76 2025.03

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• 3Dビジョンセンサとセンサグローブによるゴルフスイングのマルチモーダル解析に関する研究

  和知龍祥, 室山真徳

  その他（種別未設定） 令和7年東北地区若手研究者発表会 pp. 217-218 2025.03

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• マッキンベン型人工筋肉を用いた握手提示のための力センシングに基づくフィードバック制御システムの基礎研究

  宮田唯統, 鈴木敬太, 鎌田隆杜, 室山真徳

  その他（種別未設定） 情報処理学会インタラクション2025 pp. 562-566 2025.03 査読あり

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• 力・曲げセンサを備えたセンサグローブから得られる時系列動作データによる行動分類機械学習技術の開発

  室山 真徳, 畑 良幸

  国内会議・研究会 第41回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム Vol. 26A3-PS-26, pp. 1-6 2024.11 査読あり

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• エネルギー消費に着目した指曲げ動作の解析

  室山真徳, 齋藤翔馬

  国内会議・研究会 令和５年電気学会全国大会 2023.03

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• 曲げセンサデータを用いた手の作業習熟に関する動作解析

  大塚亮平, 阿部慎之介, 室山真徳

  国内会議・研究会 令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03

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• 力と曲げデータが取得可能なセンサグローブの開発とその応用

  阿部太一, 阿部秀彦, 室山真徳

  国内会議・研究会 令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03

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• 指の曲げに関するセンシングデータを取得可能なセンサグローブによる動作識別の検討

  齋藤翔馬, 室山真徳

  その他（種別未設定） 令和4年東北地区若手研究者発表会 pp. 253-254 2022.02

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• ニューノーマル時代のためのモーションインタフェースの研究開発

  Research and Development of Motion Interface in the Era of New Normal

  室山真徳, 小野寺充喜, 木村純, 高橋優樹, 西村健志, 齋藤昂生, 佐竹佑太

  その他（種別未設定） 東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要EOS Vol. 34, No. 1, pp. 1-9 2021.11

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