学術論文（学術雑誌）
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Object judgment with an event‐driven MEMS‐LSI integrated tactile sensor array system
Translated from Volume 143 Number 7, pages 164–170, DOI: 10.1541/ieejsmas.143.164 of IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines (Denki Gakkai Ronbunshi E). Vol. 143, No. 7, pp. 164-170 2023.08 査読あり
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イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムを用いた物体判定
電気学会論文誌E部門 2023.07 査読あり
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Magnetic properties of Fe–Si–B thin films and their application as stress sensors
Thin Solid Films Vol. 758, pp. 139428-139428 2022.09
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Tactile Sensing Using Magnetic Foam
Polymers Vol. 14, No. 834, pp. 1-11 2022.02 査読あり
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Micromechanical Force Sensor Using the Stress–Impedance Effect of Soft Magnetic FeCuNbSiB
Sensors Vol. 22, No. 21, pp. 1-16 2021.11 査読あり
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Moment detection by integrated tactile sensors for partner robot applications
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) Vol. 214, No. 2 2021.06
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Event-Driven Tactile Sensing System Including 100 CMOS-MEMS Integrated 3-Axis Force Sensors Based on Asynchronous Serial Bus Communication
IEEE Sensors Journal Vol. 20, No. 17, pp. 10159-10169 2020.09 査読あり
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Development of a Real-Time Force and Temperature Sensing System with MEMS-LSI Integrated Tactile Sensors for Next-Generation Robots
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 32, No. 2, pp. 323-332 2020.04 査読あり
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触覚神経網チップを用いた温力感センサスティックによる熱流の測定
Heat Flow Measurement by Force and Thermal Sensor Stick with Nerve-net LSI Chip
電気学会論文誌E Vol. 139, No. 8, pp. 258-264 2019.08 査読あり
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官能表現により分類された布地の摩擦感計測と評価
Friction Measurement and Feeling Evaluation of Fabrics Classified by Sensual Expressions
電気学会論文誌E Vol. 139, No. 5, pp. 114-120 2019.05 査読あり
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Design and Fabrication Technology of Low Profile Tactile Sensor with Digital Interface for Whole Body Robot Skin
Sensors 2018 Vol. 18, No. 7, pp. 1-14 2018.07 査読あり
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Integrated 3-Axis Tactile Sensor Using Quad-Seesaw-Electrode Structure on Platform LSI with Through Silicon Vias
Sensors and Actuators A Vol. 273, pp. 30-41 2018.02 査読あり
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3-Axis Fully-Integrated Capacitive Tactile Sensor with Flip-Bonded CMOS on LTCC Interposer
Sensors 2017 Vol. 17, No. 11, pp. 1-14 2017.10 査読あり
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Quad-Seesaw-Electrode Type 3-Axis Tactile Sensor with Low Nonlinearities and Low Cross-Axis Sensitivities
Sensors and Actuators A Vol. 266, pp. 24-35 2017.09 査読あり
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A Tactile Sensor Network System Using a Multiple Sensor Platform with a Dedicated CMOS-LSI for Robot Applications
Sensors 2017 Vol. 17, No. 9, pp. 1-13 2017.08 査読あり
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Surface-Mountable Capacitive Tactile Sensors with Flipped CMOS-Diaphragm on a Flexible and Stretchable Bus Line
Sensors and Actuators A Vol. 240, pp. 167-176 2016.02 査読あり
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17×17並列電子源駆動システムの開発
Development of a 17×17 parallel electron beam lithography system
電気学会論文誌E Vol. 136, No. 9, pp. 413-419 2016 査読あり
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超並列電子線描画用LSIの設計と評価
An LSI for massive parallel electron beam lithography: Its design and evaluation
電気学会論文誌E Vol. 135, No. 10, pp. 374-381 2015.10 査読あり
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Development of ballistic hot electron emitter and its applications to parallel processing: active-matrix massive direct-write lithography in vacuum and thin-film deposition in solutions
JOURNAL OF MICRO-NANOLITHOGRAPHY MEMS AND MOEMS Vol. 14, No. 3 2015.07
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超並列電子線描画装置用アクティブマトリックスナノ結晶シリコン電子源の開発と動作特性評価に関するレビュー
Review of development and performance evaluation of active-matrix nanocrystalline Si electron emitter array for massively parallel electron beam direct-write lithography
電気学会論文誌E Vol. 135, No. 6, pp. 221-229 2015.06 査読あり
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Development of Ballistic Hot Electron Emitter and its Applications to Parallel Processing: Active-Matrix Massive Direct-Write Lithography in Vacuum and Thin-Film Deposition in Solutions
Journal of Micro/Nanolithography, MEMS and MOEMS Vol. 14, No. 3, pp. 031215-1-031215-7 2015.03 査読あり
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35Mbps非同期バス通信型触覚センサシステムの開発
Development of a 35 Mbps asynchronous bus based communication system for tactile sensors
電気学会論文誌E Vol. 134, No. 9, pp. 300-307 2014 査読あり
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MEMS-LSI集積化デバイスを用いた触覚センサネットワークシステム開発のための模擬ネットワークシステムの試作
A simulated network system prototype for development of a networked tactile sensor system with integrated MEMS-LSI tactile sensors
電気学会論文誌E Vol. 132, No. 9, pp. 288-295 2012 査読あり
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ロボット全身分布型触覚センサシステム用LSIの開発
Development of an LSI for tactile sensor systems on the whole-body of robots
電気学会論文誌E Vol. 131, No. 8, pp. 302-309 2011 査読あり
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A Power Reduction Scheme for Data Buses by Dynamic Detection of Active Bits
IEICE Transactions on Electronics Vol. E87-C, No. 4, pp. 598-605 2004.04 査読あり
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入力信号パターンを考慮した低電力算術演算回路の設計手法
A Design Method for Low Power Arithmetic Circuits Considering Input Patterns
情報処理学会論文誌 Vol. 42, No. 4, pp. 1007-1015 2001.04 査読あり
国際会議論文
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Transformer-Based Robust Tactile Object Recognition under Sensor Faults through Training, Adaptation, and Correction
2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 2026.01 査読あり
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DEMONSTRATION OF >30K-CYCLE STABILITY OF A PRINTEDCIRCUIT-BOARD-BASED NETWORK TACTILE SENSOR WITH EMBEDDED SENSOR PLATFORM LSI
Transducers 2025 pp. 1653-1656 2025.07 査読あり
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Magnetic Foam as Potential Tactile Sensor
7th International Conference on Advances in Functional Materials 2023.01 査読あり
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A Basic Study of Texture Classification by Active Sensing Using a MEMS-LSI Integrated Tactile Sensor
The 13th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2022 2022.09
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Touch Sensor Based on Highly Compressive Magnetic Foam Composite
2022 Smart Systems Integration (SSI) 2022.04
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Stress Impedance Effect MEMS Sensors with Very High Gauge Factor
Smart Systems Integration Conference and Exhibition 2022.04 査読あり
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Magnetic Properties of FeSiB for Sensing Application
Eighteenth International Conference on Flow Dynamics pp. 140-141 2021.10 査読あり
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Surface Covering Structure and Active Sensing with MEMS-CMOS Integrated 3-Axis Tactile Sensors for Object Slip Detection and Texture Recognition
THE 21st INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOLID-STATE SENSORS, ACTUATORS AND MICROSYSTEMS (Transducers 2021) 2021.06 査読あり
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Development of an Application Programming Interface for a Multi-Sensing System Based on Sensor Platform LSIs
2021 6th International Conference on Business and Industrial Research (ICBIR 2021) pp. 109-112 2021.05 査読あり
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Deep Through Silicon Via in Laser-Ablated CMOS Multi-Project Wafer for Surface-Mountable Integrated MEMS
SSI 2019 (Smart Systems Integration 2019) pp. 177-180 2019 査読あり
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Tactile Sensing System Module with Multiple CMOS-MEMS Integrated Sensors on 16Mbps High Speed Shared Serial Bus Line
Transducers 2019 pp. 562-565 2019 査読あり
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A CMOS-MEMS Integrated Tactile Sensor Module and Its System Evaluation for Robot Applications
JCK MEMS/NEMS 2019 (the 10th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2019) pp. 49-50 2019 査読あり
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Proposal of Wireless Nerve-net Sensing System
The 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019) pp. 73-77 2019 査読あり
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Connection OF 48 Sensors on The Same Serial Bus Line for Human Inspired Event Driven Tactile Sensation Covering Wide Spatial Range over 2 Meters at Millimeter Resolution
MEMS 2018 pp. 866-869 2018 査読あり
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Physical Characteristics and Sensual Expressions on Fabrics
APCOT 2018 pp. 1-2 2018 査読あり
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Heat Flow Measurement by a Force and Thermal Sensor Stick for Robots with a Nerve-Net LSI Chip
Eurosensors 2018 pp. 1-5 2018 査読あり
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Analysis of Event-Driven Operation of Serial Bus Network Type Multi-Sensor Platform Based on Configurable Interface LSI
JCK MEMS/NEMS 2018 (The 9th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS) pp. 67-68 2018 査読あり
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Multi-sensor platform LSI enabling different sensors to be event-driven and connected to common differental bus line
TRANSDUCERS 2017 - 19th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems pp. 1156-1159 2017.07 査読あり
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300 μm Deep through silicon via in laser-ablated CMOS multi-project wafer for cost-effective development of integrated MEMS
Proceedings of the IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) pp. 744-748 2017.02 査読あり
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Simulation Analysis of a Miniaturized Electron Optics of the Massively Parallel Electron-Beam Direct-Write (MPEBDW) for Multi-Column System
SPIE 2017 pp. 1-2 2017 査読あり
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20 Milliwatt Class Ultralow Power Integrated OCXO Using Polyimide and Thin Film Metal Connection Suspended in Vacuum Packaging
Transducers 2017 pp. 435-438 2017 査読あり
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Fully-Integrated, Fully-Differential 3-Axis Tactile Sensor on Platform LSI with TSV-Based Surface-Mountable Structure
Transducers 2017 pp. 500-503 2017 査読あり
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CMOS-on-LTCC Integrated Fingertip Sensor with 3-Axis Tactile and Thermal Sensation for Robots
Transducers 2017 pp. 516-519 2017 査読あり
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Cu Thin Film Polyimide Heater for Nerve-Net Tactile Sensor
Eurosensors 2017 pp. 1-6 2017 査読あり
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Fabrication of through silicon via with highly phosphorus-doped polycrystalline Si plugs for driving an active-matrix nanocrystalline Si electron emitter array
2016 IEEE 11th Annual International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2016 pp. 578-582 2016.11 査読あり
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A multiple sensor platform with dedicated CMOS-LSIs for robot applications
2016 IEEE 11th Annual International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2016 pp. 245-250 2016.11 査読あり
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3-Axis Fully-Integrated Surface-Mountable Differential Capacitive Tactile Sensor by CMOS Flip-Bonding
MEMS 2016 pp. 850-853 2016 査読あり
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Development of a MEMS electrostatic condenser lens array for nc-Si surface electron emitters of the Massive Parallel Electron Beam Direct-Write system
SPIE 2016 pp. 977712-1-977712-9 2016 査読あり
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A CMOS-LSI for a Sensor Network Platform of Social Robot Applications
Smart Systems Integration 2016 pp. 320-327 2016 査読あり
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A Multiple Sensor Platform with Dedicated CMOS-LSIs for Robot Applications
IEEE NEMS 2016 pp. 1-6 2016 査読あり
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Development of MEMS Electrostatic Condenser Lens Array of the Massive Parallel Electron Beam Direct-Write System
IEEE NEMS 2016 pp. 1-5 2016 査読あり
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Fabrication of Through Silicon Via with Highly Phosphorus-Doped Polycrystalline Si Plugs for Driving an Active-Matrix Nanocrystalline Si Electron Emitter Array
IEEE NEMS 2016 pp. 1-5 2016 査読あり
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Massive Parallel Electron Beam Direct Write (MPEBDW)
IEEE NEMS 2016 2016 査読あり
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Development of a MEMS Electrostatic Condenser Lens Array for nc-Si Surface Electron Emitter of the Massively Parallel Electron Beam Direct-Write System
The 7th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2016 pp. 63-64 2016 査読あり
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Microsystem Integration Technologies for the Next Generation Robot Tactile Systems and Platform CMOS-LSIs
The Taiwan and Japan International Exchange Symposium Vol. 33, pp. 1-6 2016 招待
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Flipped CMOS-diaphragm capacitive tactile sensor surface mountable on flexible and stretchable bus line
2015 Transducers - 2015 18th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, TRANSDUCERS 2015 pp. 97-100 2015.08 査読あり
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Development of Ballistic Hot Electron Emitter and its Applications to Parallel Processing: Active-Matrix Massive Direct-Write Lithography in Vacuum and Thin Films Deposition in Solutions
2015 SPIE pp. 942313-1-942313-7 2015 査読あり
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Delay Window Blind Oversampling Clock and Data Recovery Algorithm with Wide Tracking Range
ISCAS 2015 pp. 1598-1601 2015 査読あり
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A MEMS-CMOS Technology Based Tactile Sensor Network System
The 6th Japan-China-Korea Joint Conference on MEMS/NEMS 2015 pp. 23-24 2015 査読あり
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Sensor Network Serial Communication System with High Tolerance to Timing and Topology Variations
IEEE SENSORS 2015 pp. 362-365 2015 査読あり
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Application of MEMS Technology to Next Generation Lithography-Massive Parallel Electron Beam Lithography and Filter for EUV
China Semiconductor Tech. Internal. Conf., (CSTIC 2015) 2015
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Massively Parallel EB Direct Writing (MPEBDW) System Based on Microelectromechanical System (MEMS)/nc-Si Emitter Array
2014 Advanced Lithography pp. 904943-1-7 2014 査読あり
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An SOI Tactile Sensor with a Quad Seesaw Electrode for 3-Axis Complete Differential Detection
MEMS2014 pp. 709-712 2014 査読あり
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Tactile Sensor Network System with CMOS-MEMS Integration for Social Robot Applications
Smart Systems Integration 2014 pp. 181-188 2014 査読あり
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Development of Maskless Electron-Beam Lithography Using nc-Si Electron-Emitter Array
2013 Advanced Lithography V pp. 868001-868017 2013 査読あり
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A 1.7mm3 MEMS-on-CMOS tactile sensor using human-inspired autonomous common bus communication
2013 Transducers and Eurosensors XXVII: The 17th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems, TRANSDUCERS and EUROSENSORS 2013 pp. 2729-2732 2013 査読あり
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A Tactile Sensor Network by MEMS-LSI Integrated Microsystems for Social Robot Applications
2013 Smart Sensor Workshop 2013 査読あり
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Integration and packaging technology of MEMS-on-CMOS capacitive tactile sensor for robot application using thick BCB isolation layer and backside-grooved electrical connection
Sensors and Actuators, A: Physical Vol. 188, pp. 103-110 2012.12 査読あり
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MEMS-CMOS Integrated Tactile Sensor with Digital Signal Processing for Robot Application
2012 MRS Spring Meeting pp. 1-8 2012 査読あり
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Integration and Packaging Technology of MEMS-on-CMOS Tactile Sensor for Robot Application Using Molded Thick BCB Layer and Backside Grooved Electrical Connection
Transducers 2011 pp. 815-818 2011 査読あり
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Analysis of Effects of Input Arrival Time Variations on On-Chip Bus Power Consumption
18th International Workshop on Power and Timing Modeling, Optimization and Simulation (PATMOS 2008) pp. 62-71 2009 査読あり
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AMPLE: An adaptive multi-performance processor for low-energy embedded applications
2008 Symposium on Application Specific Processors, SASP 2008 pp. 83-88 2008 査読あり
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A simulation-based soft error estimation methodology for computer systems
Proceedings - International Symposium on Quality Electronic Design, ISQED pp. 196-203 2006 査読あり
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Exploiting Narrow Bitwidth Operations for Low Power Embedded Software Design
13th Workshop on Synthesis and System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI2006) pp. 51-56 2006 査読あり
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Exploiting Narrow Bitwidth Operations for Low Power Embedded Software Optimization
International PhD Student Workshop on SOC pp. 1-4 2006 査読あり
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An Energy Characterization Framework for Software-Based Embedded Systems
2006 IEEE/ACM/IFIP Workshop on Embedded Systems for Real Time Multimedia (ESTIMedia2006) Vol. 1, pp. 59-64 2006 査読あり
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Bitwidth optimization for low power digital FIR filter design
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences Vol. E88-A, No. 4, pp. 869-875 2005 査読あり
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A Variation-Aware Low-Power Coding Methodology for Tightly Coupled Buses
10th Asia South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC2005) pp. 557-560 2005 査読あり
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An Application Oriented Energy Reduction Technique for Wireless Communications
7th International Joint Symposium between Chungnam National University and Kyushu University pp. 10-13 2005 査読あり
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Energy Efficient Scheduling for Hard Real-Time Tasks on Dynamic Pipeline and Voltage Scaled Processor
6th World Automation Congress (WAC 2004) pp. 285-291 2004 査読あり
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A Design Method for a Low Power Equalization Circuit by Adaptive Bitwidth Control
International Symposium on Communications and Information Technologies 2004 (ISCIT2004) pp. 704-709 2004 査読あり
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A power reduction scheme for data buses by dynamic detection of active bits
Proceedings - Euromicro Symposium on Digital System Design, DSD 2003 pp. 408-415 2003 査読あり
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Variable Pipeline Depth Processor for Energy Efficient Systems
Euromicro Symposium on Digital System Design (DSD2003) pp. 481-488 2003 査読あり
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A power minimization technique for arithmetic circuits by cell selection
Proceedings - 7th Asia and South Pacific Design Automation Conference, 15th International Conference on VLSI Design, ASP-DAC/VLSI Design 2002 pp. 268-273 2002 査読あり
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Reducing Access Energy of On-Chip Data Memory Considering Active Data Bitwidth
International Symposium on Low Power Electronics and Design (ISLPED2002) pp. 88-91 2002 査読あり
国内会議・研究会
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PCB-based Single-axis Capacitive Tactile Sensor with Embedded Sensor Platform LSI
第41回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム Vol. 25P4-PS-99, pp. 1-2 2024.11 査読あり
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力・曲げセンサを備えたセンサグローブから得られる時系列動作データによる行動分類機械学習技術の開発
第41回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム Vol. 26A3-PS-26, pp. 1-6 2024.11 査読あり
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エネルギー消費に着目した指曲げ動作の解析
令和５年電気学会全国大会 2023.03
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エッジ推論デバイスのセンシング性能評価に関する考察
令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03
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曲げセンサデータを用いた手の作業習熟に関する動作解析
令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03
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振動提示フィードバックシステムの検討
令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03
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力と曲げデータが取得可能なセンサグローブの開発とその応用
令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03
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静電容量型センサを用いたテクスチャセンシングに関する一考察
令和５年東北地区若手研究者発表研究会 2023.03
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MEMS-LSI集積化触覚センサを用いたアクティブセンシングによるテクスチャ分類に関する研究
第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2022.11 査読あり
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イベントドリブン型MEMS-LSI集積化触覚センサアレイシステムと機械学習による物体識別の検討
第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2022.11 査読あり
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センサプラットフォームLSIを基にしたマルチセンシングシステムを構築するためのアプリケーションプログラミングインタフェースの開発
第38回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム 2021.10 査読あり
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MEMS-LSI 集積化触覚センサネットワークシステムとそのビジネス応用の可能性，Transducers2021・参加報告
有機機能材料のリソグラフィ加工コンソーシアム 第41 回定例会【概要集】 2021.09 招待
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MEMS-LSI集積化触覚センサネットワークシステムとエッジヘビーセン シングへの展開
応用物理学会 2021年第82回応用物理学会秋季学術講演会，センサ融合に向けたセンサ集積技術，【概要】 2021.09 招待
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臨場感向上のためのレゾナントデバイスを用いた触覚提示法の開発
令和3年東北地区若手研究者発表会 pp. 141-142 2021.03
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Fabrication and Characterization of Surface Covering Structures with MEMS-CMOS Integrated Tactile Sensor toward Practical Robot Applications
令和2年度E部門総合研究会 Vol. MSS-20-25, pp. 25-29 2020.07
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ロボット指実装用温力感センサヘッド設計のためのFEM熱解析
令和2年電気学会全国大会 pp. 217 2020.03 査読あり
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センサ・プラットフォームLSIを用いた近接・触覚センサモジュール開発とロボット実装
令和2年電気学会全国大会 pp. 203 2020.03
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MEMSとLSIをコアとしたエッジヘビーセンシング、科学技術未来戦略ワークショップ報告書【多様なデータの取得・統合処理を可能にするセンサ融合基盤技術～センシング情報の高付加価値化に向けて～】
JST CRDS報告書 pp. 76-82 2020.03 招待
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神経網型センシングシステムの無線化と応用についての提案
平成31年電気学会全国大会 pp. 3-158 2019
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小型熱流センサによる熱流計測と素材との関係
平成31年電気学会全国大会 pp. 3-167 2019
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温力感センサヘッド設計のためのFEM熱解析
平成31年電気学会全国大会 pp. 3-179 2019
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神経網型センシングシステムにおけるデータ通信の開発
令和元年度E部門総合研究会 pp. MSS-19-029 2019
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HW/SW協調型エッジヘビーセンシングの実現と社会実装への挑戦
第2回COI学会 pp. O24 2019
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Development of A Serial Bus Rerouting System with Real-Time Failure Detection and Reconstruction for Event-Driven Sensor Network Systems
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 1-3 2019 査読あり
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パートナーロボットへの応用を目指した集積化力覚センサによるモーメント検知
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 1-4 2019 査読あり
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MEMS-LSI集積化とシステム実装が可能にするエッジヘビーセンシング
第24回シンポジウム「エレクトロニクスにおけるマイクロ接合・実装技術」 pp. 31-36 2018 招待
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温感センシングシステムによる睡眠時の体表面温度測定
平成30年電気学会全国大会 pp. 238 2018
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温力感センサスティックの提案と試作
平成30年電気学会全国大会 pp. 224 2018
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有限要素法によるロボット用温力感センサヘッドの熱解析
フィジカルセンサ研究会 pp. 21-24 2018
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センサ・プラットフォームLSIを組込んだ集積化指先センサにおける力と温度の同時センシングシステム
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-4 2018 査読あり
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センサ・プラットフォームLSIを利用したイベントドリブン型ネットワークシステムの信号衝突と消費電力の解析
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム Vol. 1, No. 5 2018 査読あり
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レーザー消去された0.13µm CMOS-LSIマルチプロジェクトウェハへのTSV加工
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-4 2018 査読あり
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触覚神経網チップを用いた温力感センサスティックによる熱流測定
第35回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-4 2018 査読あり
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Autocorrelation-Based Randomness Test of Sequence of Data Packets Sent by 16 Interface LSIs with Autonomous Operation
第10回集積化MEMSシンポジウム pp. 1-5 2018 査読あり
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マルチセンサプラットフォーム用マルチポイントバス接続型シングルエンド通信方法の提案
平成29年電気学会全国大会 pp. 19-20 2017
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摩擦感テスタによる布地の計測と官能評価
平成29年電気学会全国大会 pp. 202 2017
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神経網型センシングシステム用LSIチップを用いたロボット用温力感センサヘッドの試作
平成29年電気学会フィジカルセンサ研究会 pp. 25-28 2017
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マルチカラム超並列電子線直接描画装置のための小型電子光学系シミュレーションと電子源開発の状況
応用物理学会 次世代リソグラフィ技術研究会（NGL2017） pp. 18 2017
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マルチセンサ・プラットフォームLSIを用いた複数物理量の測定システム
第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-4 2017 査読あり
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布地の摩擦計測と摩擦感評価との関係
第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-4 2017 査読あり
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センサプラットフォームLSIと貫通配線LTCC基板を用いた集積化指先センサの作製とアクティブセンシングによる材料識別の実証
第9回集積化MEMSシンポジウム pp. 1-4 2017 査読あり
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Serial Communication Performance of Networked Sensor Platform LSIs with Differential Signaling for Multi-Sensor System Implementation
第34回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-2 2017 査読あり
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表面実装型集積化MEMSのためのレーザー消去CMOS-LSIマルチプロジェクトウェハへの深いTSVの作製
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2016 査読あり
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シーソ電極型触覚センサとセンサプラットフォームLSIの積層実装デバイスの作製と動作検証
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2016 査読あり
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神経網型触覚センサ用LSIを用いた温感センシングの提案
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2016 査読あり
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超並列電子線描画装置における電子光学系の小型化の検討
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-5 2016 査読あり
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高荷重応用を目的とした厚膜ダイアフラムとストッパ構造をもつCMOS-on-LTCC集積化3軸触覚センサの開発
第8回 集積化MEMSシンポジウム pp. 1-4 2016 査読あり
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ポリイミドフィルムと薄膜配線を用いた集積型OCXOチップのパッケージ内空中実装技術の開発
第8回 集積化MEMSシンポジウム pp. 1-5 2016 査読あり
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MEMS センサとCMOS-LSI を用いたバスネットワーク型触覚センサのシステム実証
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2015 査読あり
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CMOSダイアフラムとLTCC貫通ビアの集積化による3 軸触覚センサの試作
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2015 査読あり
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17×17 並列電子線露光システムの開発
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2015 査読あり
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超並列電子線描画装置用nc-Si（ナノシリコン）面電子源のためのMEMS 静電コンデンサレンズアレイの開発
第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム 」シンポジウム pp. 1-6 2015 査読あり
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センサと電極を同面配置した集積化触覚デバイスのためのフレキシブル基板実装技術の開発
第7回 集積化MEMSシンポジウム pp. 1-5 2015 査読あり
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超並列電子線描画装置用アクテイブマトリクスnc-Si面電子源の開発（Ⅳ）
第61回応用物理学会春季学術講演会 pp. 18p-F2-12 2014
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次世代リソグラフィ技術へのMEMS応用 – 超並列電子線描画とEUV用フィルタ -
NGL 2014 pp. 1-2 2014
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素子分離された各領域に異なるオフセット電圧を与えるためのLSI絶縁分離・再配線プロセスの開発
電気学会総合研究会 pp. 9-14 2014
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シーソ電極型3軸触覚センサチップのスイッチトキャパシタ回路による動作
第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 1-6 2014 査読あり
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超並列電子線描画装置用アクティブマトリックスナノ結晶シリコン電子源の開発と動作特性評価
第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 1-6 2014 査読あり
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超並列電子線描画用LSIの設計と評価
第31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 1-6 2014 査読あり
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CMOS-LSI/LTCC基板積層構造を有する集積化触覚センサの作製と実装
第6回「集積化MEMSシンポジウム」 pp. 1-6 2014 査読あり
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バス型触覚センサネットワーク用高速シリアルインタフェースの開発
第30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 5PM3-PSS-45 2013 査読あり
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LSIをダイアフラムとする集積化触覚センサの作製
第5回「集積化MEMSシンポジウム」 pp. 7PM1-E-2 2013 査読あり
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Integrated Tactile Sensor Device
Tohoku University AIMR and Fraunhofer ENAS Joint Workshop 2013
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Integrated MEMS-CMOS LSI Force Sensor for a Super Distributed Artificial Robot Skin
WPI-AIMR Annual Workshop 2013 2013
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超並列電子線描画装置システムにおける電子線照射の収差を補正可能な電子源駆動回路の提案とその低消費電力化
電気学会研究会2012 pp. 87-92 2012
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CMOS-MEMS集積化触覚センサの検査・修正・実装技術
集積化MEMSシンポジウム2012 pp. 85-90 2012 査読あり
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非同期シリアル通信を用いて実装後パラメータ設定可能な集積化触覚センサ用LSI
集積化MEMSシンポジウム2012 pp. 91-96 2012 査読あり
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汎用容量検出LSIを用いたMEMS-CMOS集積化触覚センサの試作
センサ・マイクロマシン部門総合研究会2011 pp. 21-25 2011
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集積化触覚センサ開発のための模擬ネットワーク
第28回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 1-6 2011 査読あり
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触覚センサネットワーク評価用システム
次世代センサ研究発表会 pp. 1 2011
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Tactile Sensor Network Systems by Interruption Network, Integrated Devices of MEMS and LSI, and Bonding/Sensing/Covering Materials
WPI-AIMR Annual Workshop 2011 2011
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ロボット全身分布型触覚センサシステム用LSIの開発
第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム pp. 126-131 2010 査読あり
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Smart and Flexible Tactile Sensor Network Systems by Integrating LSI and MEMS
WPI-AIMR Annual Workshop 2010 2010
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入力信号遷移の振舞いを考慮した階層的低消費電力VLSI設計手法
Hierarchical Low-Power VLSI Design Techniques Considering Input Signal Transition Behavior
Information Processing pp. 1210-1210 2009.12
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ネットワーク型触覚センサのウェハレベル集積化・パッケージング技術
集積化MEMSシンポジウム2009 pp. 19-23 2009 査読あり
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負荷変動に瞬時適応可能なマルチパフォーマンスプロセッサの設計と評価
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.107, No.558 pp. 1-6 2008
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組込みシステムの消費エネルギー削減を目的とした不均一キャッシュアーキテクチャ
DAシンポジウム2008 pp. 25-30 2008 査読あり
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90nmCMOS回路における遅延・電力ばらつきのゲート段数およびゲート幅依存性に関する考察
電子情報通信学会技術研究報告, VLD2006-118, ICD2006-209(2007-03) pp. 73-78 2007
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CMOS回路におけるタイミング歩留り最大化のためのゲートサイジング手法の提案
電子情報通信学会技術研究報告 ICD2006-208 pp. 67-72 2007
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プロセッサベース組込みシステムの省エネルギー化を目的としたコード配置手法
電子情報通信学会2007年総合大会 pp. S.47-S.48 2007
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プロセスばらつきを考慮したSRAMセルの低消費電設計手法
電子情報通信学会2007年総合大会 pp. 45-46 2007
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プロセッサベース組込みシステムの低消費電力化を目的としたクロックゲーティング命令に関する検討
電子情報通信学会2007年総合大会 pp. 108 2007
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低消費エネルギーシステムのための適応型マルチパフォーマンスプロセッサ
電子情報通信学会総合大会 pp. SS-P-61 2007
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製造後に性能補償可能なオンチップバスアーキテクチャ
2007年電気関係学会九州支部連合大会 pp. 208 2007
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小容量オンチップメモリの有効利用による組込みシステムの低消費エネルギー化
平成19年度電気関係学会九州支部連合大会 pp. 207 2007
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マルチタスク組込みアプリケーションの低消費エネルギー化のためのメモリ管理技術
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.107, No.334 pp. 25-29 2007
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製造後にタイミング補正可能なオンチップバスアーキテクチャ
電子情報通信学会技術研究報告, VLD2007-79, DC2007-34(2007-11) pp. 55-60 2007
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マイクロプロセッサのエネルギー消費特性抽出とソフトウェアデバッガを用いた消費エネルギー見積もり
情報処理学会研究報告, Vol.2006, No.124 pp. 109-114 2006
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通信品質を考慮したディジタル無線通信システムの消費エネルギー解析
An energy analysis for quality-driven digital wireless communication systems
第19回回路とシステム軽井沢ワークショップ Vol. 19, pp. 223-228 2006 査読あり
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90nmCMOS回路における遅延および電力ばらつきの実測と解析
電子情報通信学会技術研究報告, VLD2006-13(2006-05) pp. 41-46 2006
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オペランドのビット幅を考慮したソフトウェアレベル消費エネルギー削減手法
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.106, No.31 pp. 13-18 2006
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通信品質を考慮したディジタル無線通信システムの低消費エネギー化の検討
電子情報通信学会技術研究報告, Vol.106, No.386 pp. 7-12 2006
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低演算精度の計算における電力削減手法
DAシンポジウム2005 pp. 267-272 2005 査読あり
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CMOSプロセスにおけるゲート遅延ばらつき測定回路の提案
電子情報通信学会技術研究報告, ICD2005-70 pp. 19-23 2005
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プログラムの動作を考慮したコンピュータシステムのソフトエラー数見積もり技術
情報処理学会研究報告, Vol.2005, No.102 pp. 49-54 2005
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A Design Method for a Low Power Digital FIR Filter in Digital Wireless communication systems
The 17th Workshop on Circuits and Systems in Karuizawa pp. 223-228 2004 査読あり
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A Power Reduction Technique for an Equalization Circuit Using Adaptive Bitwidth Control
IEICE Technical Report, CAS2004-16, VLD2004-27, SIP2004-30 pp. 37-41 2004 査読あり
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ディジタル無線通信用ベースバンド処理部における低消費エネルギー化技術
An Energy Reduction Technique for Digital Wireless Communicaion Systems
電子情報通信学会技術研究報告 VLD2004-96, ICD2004-182, DC2004-82 pp. 209-214 2004
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Variable Pipeline Depth Processor for Energy Efficient Systems
IEICE Technical Report, VLD2003-10 pp. 19-24 2003 査読あり
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アクティブビットを考慮したバスの低電力化手法
電子情報通信学会技術研究報告, VLD2001, ICD2001 pp. 67-72 2002 査読あり
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アクティブビットを考慮した低電力データパス設計手法
電子情報通信学会技術研究報告, VLD2002 pp. 1-6 2002 査読あり
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特定用途向け高性能低消費電力プロセッサの設計手法の検討
平成12年度 特定領域研究シンポジウム「知的瞬時処理複合化集積システム」 pp. 155-158 2001
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入力信号パターンを考慮した低電力並列乗算器の設計手法
DAシンポジウム '00 pp. 61-66 2000 査読あり
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スタンダードセルの回路構造が消費電力と遅延に与える影響
pp. 746 1999 査読あり
紀要
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感覚センサ統合型ロボットハンドリングの要素技術に関する研究
東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要 EOS Vol. 38, No. 1, pp. 35-40 2025.12
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マルチモーダルセンシングによる遠隔ロボット操作を実現するための要素技術の研究開発
東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要 EOS Vol. 37, No. 1, pp. 17-22 2025.02
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スモール時系列センシングデータを用いた高性能エッジ機械学習システムの研究開発
東北工業大学地域連携センター／研究支援センター紀要EOS Vol. 2024・3 VOL.36, No. 1, pp. 9-14 2024.03 査読あり
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遠隔ロボット操作技術のインタラクション性能向上に関する検討
東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要（EOS） Vol. 35, No. 1, pp. 33-38 2023.01 査読あり
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シーソ電極型3軸触覚センサチップのスイッチトキャパシタ回路計測
A 3-axis Tactile Sensor with Quad Seesaw Electrodes Measured by a Switched Capacitor Circuit
名城大学理工学部研究報告書 No. 56, pp. 21-27 2016
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Advanced materials for MEMS
WPI-AIMR NEWS Vol. 6, pp. 85-95 2009
学位論文
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Hierarchical Low-Power VLSI Design Techniques Considering Input Signal Transition Behavior
九州大学博士論文 2008.01 査読あり
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アクティブビットを考慮したデータバスの電力削減手法
九州大学修士論文 2002.03 査読あり
その他（種別未設定）
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ウェアラブルセンサに向けた慣性センサと曲げセンサを用いたカルマンフィルタによる姿勢角検知
磁気センサ・各種センサシステム及びアクチュエータの基礎と応用 2025.12
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多点検知とデータ輻輳の抑制を両立するPID式データ量制御機能をともなったイベントドリブン型センシングシステム
第42回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム pp. 1-5 2025.11 査読あり
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センサグローブを用いた握手動作の検出とマッキンベン型人工筋肉による仮想握手再現システムの開発
第42回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム pp. 1-6 2025.11 査読あり
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把持力・指動作・身体軌道センシングシステムによるゴルフスイングの視覚化基盤の構築
第42回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム pp. 1-2 2025.11 査読あり
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の作用・動作解析のための専用センサグローブシステムの開発とデータ解析
令和7年東北地区若手研究者発表会 pp. 75-76 2025.03
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作業状況把握のための多種センサを統合した多関節制御可能な双腕ロボットの開発
令和7年東北地区若手研究者発表会 pp. 215-216 2025.03
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3Dビジョンセンサとセンサグローブによるゴルフスイングのマルチモーダル解析に関する研究
令和7年東北地区若手研究者発表会 pp. 217-218 2025.03
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マッキンベン型人工筋肉を用いた握手提示のための力センシングに基づくフィードバック制御システムの基礎研究
情報処理学会インタラクション2025 pp. 562-566 2025.03 査読あり
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人体装着型外骨格デバイスにより操縦可能なロボットアームの作製と評価に関する研究
令和4年東北地区若手研究者発表会 pp. 147-148 2022.02
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遠隔操作ロボットを用いた遠隔作業タスクの評価に関する研究
令和4年東北地区若手研究者発表会 pp. 249-250 2022.02
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テクスチャセンシングとテクスチャ再現提示に関する研究
令和4年東北地区若手研究者発表会 pp. 251-252 2022.02
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指の曲げに関するセンシングデータを取得可能なセンサグローブによる動作識別の検討
令和4年東北地区若手研究者発表会 pp. 253-254 2022.02
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ニューノーマル時代のためのモーションインタフェースの研究開発
Research and Development of Motion Interface in the Era of New Normal
東北工業大学地域連携センター・研究支援センター紀要EOS Vol. 34, No. 1, pp. 1-9 2021.11
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現実の触覚刺激と擬似視覚提示との関係性を調査するための環境構築
令和3年東北地区若手研究者発表会 pp. 143-144 2021.03
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グローブ型モーションセンシングシステムによる人の動作把握の可能性検討
令和3年東北地区若手研究者発表会 pp. 145-146 2021.03
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VRを用いた立体直描による個人の身体形状を考慮した装着型デバイスの形状設計方法の開発と評価
令和3年東北地区若手研究者発表会 pp. 147-148 2021.03
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集積化触覚センサを用いたアクティブセンシングによるテクスチャ識別の検討
令和3年東北地区若手研究者発表会 pp. 149-150 2021.03
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曲げセンサを用いたマスタースレーブ操作型外骨格デバイスの試作と評価
令和3年東北地区若手研究者発表会 pp. 151-152 2021.03
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Slip Detection by MEMS-CMOS Integrated Tactile Sensor with Surface Covering Structure
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム Vol. 26P2-SS2-4, pp. 1-6 2020.10 査読あり
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