研究プロジェクト・研究資金

  • 身体動作と力の統合解析で支援する伝承基盤

    NEDO / NEDO Challenge 製造業DX(懸賞金型)、製造技能の伝承・新たなノウハウの構築をデジタルで実現せよ 2025年7月–2026年5月 / 研究代表者 2025.07

    researchmap (外部サイト) センサグローブ・技能計測

  • 人の指構造を模倣した多感覚センサ搭載ロボットハンドの作製と自然な操作方法の研究開発

    東北工業大学 / 学内公募研究(発展) 2025年5月–2026年3月 / 研究代表者 2025.05

    researchmap (外部サイト) ロボット触覚・エッジAIセンサグローブ・技能計測

  • マルチモーダルフィードバックを用いた分布型触覚再現技術の研究開発

    公益財団法人高橋産業経済研究財団 / 令和7年度助成 2025年5月–2027年3月 / 研究代表者 2025.05

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  • 実⽤に資する⾼度な感覚センサ統合型ロボットハンドリングに関する研究開発

    東北工業大学 / 学内公募研究(発展) 2024年5月–2025年3月 / 研究代表者 2024.05

    researchmap (外部サイト) ロボット触覚・エッジAI

  • 接触に対して強靭な触覚認識システムの研究開発

    国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) / 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)「産学共同(育成型)」 2023年10月–2026年3月 / 研究代表者 2023.10

    researchmap (外部サイト) ロボット触覚・エッジAI

  • 感覚センサ統合によるロボットハンドリングシステムに関する研究開発

    学内公募研究(発展) 2023年5月–2024年3月 / 研究代表者 2023.05

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  • IoBに向けたイベントドリブン型ネットワークによる高速高精度分布センシング

    NEDO(国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構) / 官民による若手研究者発掘支援事業(マッチングサポートフェーズ) 2022年9月–2024年9月 / 研究代表者 2022.09

    researchmap (外部サイト) 集積化触覚センサ

  • スモール時系列センシングデータを用いた高性能エッジ機械学習システムの研究開発

    学内公募研究(萌芽) 2022年5月–2023年2月 2022.05

    researchmap (外部サイト) ロボット触覚・エッジAI

  • 高いインタクラクション性能を持つ遠隔ロボット操作に関する研究開発

    東北工業大学 / 学内公募研究(発展型) 2021年6月–2022年3月 / 研究代表者 2021.06

    配分額総額 100万円

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  • 分布型の多種原理・多数個センシングによる対象物識別応用に関する研究開発

    国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) / 研究成果最適化展開支援プログラム(A-STEP)トライアウトタイプ:with/postコロナにおける社会変革への寄与が期待される研究開発課題への支援 2021年5月–2022年3月 / 研究代表者 2021.05

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  • 高性能モーションインタフェースの研究開発

    東北工業大学 / 学内公募研究 2020年–2021年 / 研究代表者 2020

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  • 人体装着型皮膚感覚システムの開発および社会実装と国際貢献への挑戦

    国立研究開発法人科学技術振興機構(JST) / 研究成果展開事業 センター・オブ・イノベーション(COI)プログラム 平成31年度 COI若手連携研究ファンド デジタル分野 連携研究 2019年–2022年3月 / 研究代表者 2019

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  • Multi-Sensory Flexible Skin -Material Science, Device Engineering, System and Data Science-

    東北大学 / 世界を先導する研究フロンティア開拓のためのプロジェクト 「新領域創成のための挑戦研究デュオ ~ Frontier Research in Duo(FRiD) ~」 2019年–2022年3月 / 研究分担者 2019

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  • 再構成可能な触覚センサシステムを用いた接触評価法の創成

    日本学術振興会 / 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 2018年–2024年3月 / 研究代表者 2018

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  • ロボット用触覚センサモジュール・システムの技術開発と事業性検証

    東北大学 / 平成29年度第2回東北大学ビジネス・インキュベ-ション・プログラム(育成) 2018年–2019年 / 研究代表者 2018

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  • MEMS-LSI集積化プロセス及びMEMSセンサシステムの実証・検証

    トヨタ自動車 2017年–2019年 / 研究分担者 2017

    researchmap (外部サイト) 集積化触覚センサ

  • (無題)

    オムロン / 共同研究 2017年–2018年 / 研究分担者 2017

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  • (無題)

    オムロン / 共同研究 2016年–2018年 / 研究分担者 2016

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  • 次世代ロボットのためのマルチセンサ実装プラットフォーム

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) / 次世代人工知能・ロボット中核技術開発/革新的なセンシング技術(スーパーセンシング) 2015年–2019年 / 研究分担者 2015

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  • MEMS-LSI集積化技術の研究開発

    トヨタ自動車 2015年–2017年 / 研究分担者 2015

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  • SiGe集積化触覚センサの開発

    東北大学 / 平成25年度研究大学実現構想若手リーダー研究者海外派遣事業プログラム 2014年– / 研究代表者 2014

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  • マイクロシステム融合研究開発

    内閣府 / 最先端研究開発支援プログラム(FIRST) 2011年–2013年 / 研究分担者 2011

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  • ベルギー王国IMEC,『専用アナログLSIを用いたECG(生体)信号計測システムの開発』

    東北大学 / 組織的な若手研究者等海外派遣プログラム 2011年–2012年 / 研究代表者 2011

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  • センシングデータ転送を目的とした高性能・低消費エネルギーシリアル通信LSIの開発

    経済産業省 / 次世代半導体回路構成(アーキテクチャ)実用化支援事業 2009年– / 研究分担者 2009

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  • NEMS/MEMS and Nanomaterial-enhanced Passive Components Compatible with Advanced Nano-CMOS for Future One-chip Tunable RF Systems

    国立研究開発法人 科学技術振興機構(JST) / 戦略的国際科学技術協力推進事業 2009年–2012年 / 研究分担者 2009

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  • MEMS応用生体機能模擬センシング技術の研究開発

    トヨタ自動車 2009年–2017年 / 研究分担者 2009

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  • マイクロシステム融合研究開発拠点

    国立研究開発法人 科学技術振興機構(JST) / 先端融合領域イノベーション創出拠点の形成 2007年–2017年 / 研究分担者 2007

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  • 社会基盤を構築するためのシステムLSI設計手法の研究

    日本学術振興会 / 科学研究費補助金(学術創生研究) 2005年–2006年 / 研究分担者 2005

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  • ソフトウェアとハードウェアの協調による組込みシステムの消費エネルギー最適化

    国立研究開発法人 科学技術振興機構(JST) / CREST 2005年–2008年 / 研究分担者 2005

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